保险辅助人包括哪些

保险辅助人是指在保险合同订立、履行乃至消灭的过程中，需要其他人辅助当事人进行相应行为，以期望保险目的能够圆满达成。根据我国《保险法》的规定，保险辅助人主要包括以下三种：

保险代理人：

保险代理人是根据保险人的委托，向保险人收取佣金，并在保险人授权的范围内代为办理保险业务的机构或个人。保险代理人以被代理人的名义独立实施一切法律行为，其后果由被代理人即保险人承担。

保险经纪人：

保险经纪人是基于投保人的利益，为投保人与保险人订立保险合同提供中介服务，并依法收取佣金的机构。保险经纪人并不代订保险合同，而是基于投保人的利益，向保险人或其代理人洽定保险合同，并在订立合同后收取佣金。

保险公估人：

保险公估人是指接受保险当事人委托，专门从事保险标的之评估、勘验、鉴定、估损理算等业务的单位。保险公估人独立执行业务，接受委托后以专业角度对保险事故进行评估和鉴定。

综上所述，保险辅助人包括保险代理人、保险经纪人和保险公估人这三种角色，他们在保险合同的各个阶段发挥着重要作用，确保保险业务的顺利进行和保险目的的实现。